该剧背景设定在漫威电影宇宙观之下，剧情主要讲述被称作“美国队长”的史蒂夫·罗杰斯遭遇冰封之后，失去爱人的佩吉·卡特继续打击敌人，并且与“钢铁侠”父亲霍华德·斯塔克建立神盾局的故事。